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        數控加工中心參考點漂移引起交換工作臺故障

         
               本文主要介紹數控加工中心參考點漂移引起的交換工作臺故障 ,我們都知道參考點作為數控加工中心和工件坐標系的原始參考點,如果數控加工中心參考點發生漂移,則加工零件的一致性不好,嚴重時可能報廢。所以,當發生漂移引起工作臺故障時一定要分析其原因,逐一排查故障。

          故障現象:在數控加工中心加工過程中,偶爾在交換工作臺時發生故障,其報警內容為“工作臺不在交換托盤上。此時,工作臺已經被托盤托起,床身內的工作臺由于不在托盤中心,已經傾斜,操作工通常會用手動方式,先將托盤落下,然后再重新將各軸返參考點,隨后完成工作臺交換。由于故障不很頻繁,操作工也就沒有報修。一次,操作工反映,早上開機加工零件時,感覺機床吃刀量變大,并有明顯振動,隨即按下了急停開關,發現零件位于圓周上的四個等分槽的尺寸已與圖紙明顯不符,于是將設備進行了報修。
          
          故障分析:檢查有關參數設置及信號電纜連接。參數設置正常,光柵尺等線性測量元件及其接口電路未見明顯故障。先減小由參數設置的接近原點速度,重試回原點操作,原點不漂移。由于該工件不是首件加工,排除了程序原因,據操作工反映,該工件前一天未加工完成,第二天繼續加工時出現了故障。聯系到以前交換工作臺時發生的故障,基本可以判斷是參考點漂移造成的故障。為了印證判斷,連續開關機,返參考點并交換工作臺,終于在一次實驗中,又發生了床身內的工作臺由于不在托盤中心而傾斜的故障,并且工作臺距交換點相差了12mm,正好為一個螺距,也與報廢工件的誤差相吻合。這就說明了參考點漂移而導致工作臺交換點發生了變化。
          
          該數控加工中心返參考點的過程是,在機床上安裝一個感應塊及感應開關,當感應塊感應到感應開關時,伺服電機減速至接近參考點速度運行。當感應塊離開感應開關后,數控系統檢測到的第一個柵點或電機一轉即為參考點。這種返參考點的特點是如果接近原點速度小于某一固定值,則伺服電機總是停止于同一點,也就是說,在進行回參考點操作后,數控加工中心參考點的保持性好。
          
          處理過程:當一個減速信號由硬件輸出后,數字伺服軟件識別這個信號需要一定時間。因此當減速撞塊離原點太近時,軟件有時捕捉不到原點信號,導致原點漂移。由于該運動軸返參考點時有減速過程,并能夠完成整個過程,故感應開關沒有問題,檢查感應塊時,發現感應塊松動,導致參考點發生偏移,偏移量正好為一個螺距。緊固好感應塊后,數控加工中心故障排除,再也沒有出現類似故障。

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